La introducció de l'esport adaptat a l'Estat Espanyol, va tenir lloc a Catalunya. Al principi, el 1958, la Diputació de Barcelona sota la direcció de l'Il·lustríssim Senyor Joan Antoni Samaranch, inaugura les Llars Mundet a la zona de la Vall d'Hebrón de Barcelona, per acollir infants i joves provinents de l'antiga Casa de la Caritat. Pedro Cervera, entrenador físic infantil de les Llars Mundet, inclou a 12 nens amb discapacitat, dins de l'educació física del Centre, iniciant-los en els esports de natació, tennis de taula i bàsquet.
El director d'esports del centre, el salesià Joan Palau, inspirat en la filosofia del Dr. Guttmann, va fomentar l'activitat esportiva dels joves amb discapacitats del centre, ja que entre els residents hi havia un gran nombre d'afectats per seqüeles de la poliomielitis. I perquè aquests joves no es veiessin segregats, va habilitar un espai específic, el camp de Santa Rita, on es practicava esport adaptat: bàsquet, natació, tennis de taula i atletisme, sota les ordres de l'entrenador de natació Senyor Pere Cervera.
Als inicis dels anys seixanta, coincideixen en aquest tipus d'iniciatives el Dr. Ramon Sales Vázquez, director de Traumatologia de la Residència Francisco Franco, ara Vall d'Hebron, el qual introdueix el bàsquet en cadira de rodes com a teràpia per als seus pacients amb discapacitat, seguint el model vigent en el Món Occidental. Anàlogament, els doctors Emili Isamat i Miquel Sarrias, aquest últim deixeble del Dr. Guttmann, de l'Hospital de la "Associació Nacional d'Invàlids Civils" (ANIC), avui Hospital Institut Guttmann, introdueixen com a pràctica rehabilitadora dels seus pacients, diverses disciplines esportives adaptades , principalment la natació, el tir a l'arc i el bàsquet en cadira de rodes.
Aquesta tasca iniciada a Catalunya, s'estén per la resta de l'Estat, principalment gràcies al ANIC.
La nostra entitat es va crear l'any 1969, fruit de la voluntat d'un grup de persones que volien practicar l'esport adaptat de forma organitzada. En aquest moment, l'entitat contemplava tots els tipus de discapacitat i es realitzaven totes les activitats des de la mateixa.
L'any 1990 es va disgregar l'entitat, passant a donar servei a les persones amb discapacitat física, únicament.
Durant aquesta etapa s'han viscut moments molt importants per a l'esport adaptat, com són els Jocs de Barcelona 1992, en què, per primera vegada, els nostres esportistes competirien a la mateixa seu que els esportistes olímpics i en els quals se li va donar una gran importància al nostre esport.
A partir d'aquí, s'ha anat professionalitzant cada vegada més, sent una de les pioneres pel que fa a nombre d'esportistes d'alt nivell.
A dia d'avui, la nostra entitat és una de les majors entitats d'esport adaptat federat a nivell estatal.
