Cada modalitat té les seves pròpies categories que es dictaminen segons el grau de discapacitat de cada esportista. S’ha de diferenciar els atletes amb deambulació (amputats) i els que utilitzen cadira de rodes ja que cadascú té les seves proves i mai competeixen entre ells
Les adaptacions són molt variades i sempre estan en funció de les necessitats de cada esportista (pròtesis o cadira).
Les cadires estan fetes a mida per poder estudiar amb cura la millor posició per cada atleta en referent a impulsió i aerodinàmic.
Els llançaments per esportistes que no deambulen es realitzen asseguts en una cadira fixa al sòl.També els salts són part del programa d’atletisme. L’atletisme ha format part sempre dels Jocs Paralímpics desde 1960 en Roma i les diferents modalitats estan obertes a homes i dones en tots els grups de discapacitats. Els avanços en la tecnologia i els sistemes d’entreteniment han obtingut que alguna cosa impensable al inici, avui s’ha convertit en realitat.